狗的祖先是狼，假如继续往上追溯，则要从5000万年前的麦芽兽说起。麦芽兽是一种小巧、长尾、擅长奔跑的小型食肉动物，经过约1000万年的演变，渐渐分化成熊、指犬和拟指犬。在距今约2500万年的时候，指犬、拟指犬又继续进化成了新兽狼。到了距今300万年前，渐渐分化成狼、狐、貉等。
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大约在一万四千年前，大家开始把捕获的小狼崽带回家驯养，它们长期与人类相处，渐渐演变成了人类最忠实的朋友——狗。
狗作为狼的后裔，到今天仍保留了不少狼的特质。譬如，狼用我们的尿液和爪子上的臭腺来划定权势范围，狗也喜欢这么干；狼常常用嗥叫来呼唤同伴，有时，一条被一个人关着的狗也会发出狼一样的嗥叫，由于孤独唤起了它最原始的本能。除此之外，狗掩埋食物、服从头领等习性无不说明它与狼有着极深的渊源关系。
